Estudiantes del IPN crean robot asistente para apoyar a personas con discapacidad motriz

Alumnos del Instituto Politécnico Nacional desarrollaron un robot asistente diseñado para recoger y trasladar objetos de uso cotidiano, con el propósito de facilitar las actividades diarias de personas con discapacidad en las extremidades inferiores.

El prototipo fue creado por estudiantes de la Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas, quienes integraron un sistema con ruedas omnidireccionales, un brazo robótico tipo Scara y una pinza mecánica capaz de manipular artículos como medicamentos, libros o recipientes.

La estructura del dispositivo está conformada por un armazón rectangular fabricado con perfiles de aluminio en forma de “V”, lo que le permite mantener estabilidad ante impactos y desplazarse con mayor seguridad sobre superficies irregulares.

De acuerdo con Arturo Ernesto Negrete Pérez, líder del proyecto, el objetivo fue desarrollar una solución completamente nacional que contribuya a mejorar la calidad de vida de quienes enfrentan limitaciones de movilidad.

El robot tiene la capacidad de moverse en cualquier dirección e incluso girar sobre su propio eje, lo que facilita su operación en espacios reducidos. Asimismo, incorpora un sistema de monitoreo en tiempo real mediante dos cámaras y cuatro sensores ultrasónicos, permitiendo al usuario controlar y supervisar sus funciones a través de un dispositivo móvil.